QUY650液壓履帶式起重機是我公司針對市場需求于2009年推出的新產品。這一噸位產品的研制成功進一步加寬了國內液壓履帶式起重機系列產品的噸位等級。對于大型吊裝工程設備選型的精細化提供了方案。該產品主要應用于大型物件吊裝及風電安裝等工程。
主要特點如下：
一、安全裝置
鉤上限位和臂架防傾裝置
吊鉤和臂架防過卷裝置是用于防止因過卷導致的機器損壞或后翻事故。
鉤上限位裝置
當起重鉤提升到一定高度時，將重錘托起，則微動開關由彈簧復位，開關接點斷開，控制繼電器線圈斷電，繼電器觸點斷開，使蜂鳴器報警，報警指示燈閃亮，同時控制器鎖定起重鉤的提升，起重鉤提升動作自動停止。
臂架防傾裝置
臂上限角度顯示是由力矩限制器角度傳感器檢測的，控制信號由力矩限制器和臂架防傾同時檢測發出，采取誰先誰有效原則。
a. 主臂起重工況時
當主臂≥上限位角度85°時, 力矩限制器聲光連續報警，輸出限制信號給PLC。同時主臂85°上限位開關動作, 輸出限制信號給PLC；PLC輸出控制信號，控制主變幅卷揚停止動作，鎖定主臂停止升臂。
b. 塔式工況時
當塔式主臂≥上限位角度85°時, 力矩限制器聲光連續報警，輸出限制信號給PLC。同時主臂85°上限位開關動作, 輸出限制信號給PLC；PLC輸出控制信號，控制主變幅卷揚停止動作，鎖定塔式主臂停止升臂。
當塔臂=上限位角度72°時, 力矩限制器聲光連續報警，輸出限制信號給PLC。同時主臂72°上限位開關動作輸出限制信號給PLC；PLC輸出控制信號，控制塔變幅卷揚停止動作，鎖定塔臂停止升臂。
c. 超起工況時
當主臂≥85°時，力矩限制器聲光連續報警，輸出限制信號給PLC。同時主臂85°上限位開關動作，輸出限制信號給PLC；PLC輸出控制信號，控制主變幅卷揚和超起變幅卷揚停止動作，鎖定主臂停止升臂。
當超起桅桿≥128°時，力矩限制器聲光連續報警，輸出限制信號給PLC，同時超起桅桿 128°上限位開關動作，輸出限制信號給PLC；PLC輸出控制信號，控制主變幅卷揚停止動作鎖定超起桅桿停止升臂。
力矩限制器
限制器對起重機作業進行實時監控,在各種工況下,通過按鍵設置工況參數。
當額定起重力矩的0％≤ 起重力矩＜額定起重力矩的90％時，力矩限制器顯示屏上,力矩百分比條形碼綠色點亮，限制器無聲音報警。
當額定起重力矩的90％≤起重力矩＜額定起重力矩的100％時，力矩限制器顯示屏上,力矩百分比條形碼黃色預警，同時限制器發出聲音斷續報警.
當額定起重力矩的100％≤起重力矩＜額定起重力矩的105％時，力矩限制器顯示屏上,力矩百分比條形碼紅色報警，同時限制器發出聲音連續報警。
當起重力矩≥額定起重力矩的105％時，力矩限制器顯示屏上,力矩百分比條形碼紅色報警，限制器發出聲音連續報警,同時輸出信號， 主、副鉤停止提升. 主臂、塔臂停止增幅動作。
負載率指示燈
為了便于現場人員了解機械載荷情況，采用了與交通信號相同的3色負載率指示燈。同時配備了司機與吊裝指揮人員聯系用的對講機。
風速儀
風速儀—主臂架頂部的風速傳感器裝置用于檢測風速,力矩限制器顯示風速。
制動器和鎖定裝置
制動器：本起重機設有主、副卷筒制動器、主、副變幅卷筒制動器,回轉制動器。
拉力傳感器，角度傳感器
在主臂、塔臂、超起臂拉管上安裝有拉力傳感器，用于檢測拉力，通過力矩限制器計算并顯示吊載重量。
主臂、塔臂、超起臂根部以及主臂、塔臂頭部裝有角度傳感器,用于檢測主臂、塔臂、超起臂的角度以及臂架的凹度。
水平儀
該裝置用于檢測機體與水平地面的角度。用來保證機器工作地面符合要求.
卷筒過放保護(三圈半保護)
主卷、副卷筒分別安裝有三圈半保護裝置, 用來避免卷筒放繩時產生過放現象.
回轉、行走報警
蜂鳴器(qi)發(fa)出(chu)報警(jing)聲。
STRONG>二、結構部件
1、車體上部部件
發動機
康明斯6缸水冷的QSX15柴油機，
功率418KW，額定轉速1800rpm，
符合Tier3/StageⅢ 排放標準。
發動機配有空氣預濾器，雙級空濾器，消聲器，復合冷卻器，散熱器和風扇等康明斯制定發動機配件。
分動箱通過5個變量柱塞泵，2個齒輪泵動力系統向各系統提供動力。
四個12伏的免維護的電瓶，24伏系統和75安培交流發電機。
一個740升柴油機油箱，安裝在轉臺的動力站，在司機室有油面指示器。
提升卷揚裝置
正常配置有2個提升卷揚裝置，即主提升卷揚、副提升卷揚裝置。輔助提升卷揚裝置為選用。
籬笆式卷筒設計，由變量液壓馬達通過密閉的油浴行星減速裝置提供動力并獨立驅動，內藏式減速機使起升裝置結構緊湊，方便拆裝。卷揚配有濕式片式常閉制動。
提升裝置
卷筒直徑：650mm
更大
繩速：0~130m/min
鋼絲繩直徑：28mm
鋼絲繩長度：1170m
變幅卷揚裝置
籬笆式卷筒設計，由變量液壓馬達通過密閉的油浴行星 減速裝置提供動力并獨立驅動，內藏式減速機使起升裝置結構緊湊，方便拆裝。卷揚配有濕式片式常閉制動。
主變幅裝置
卷筒直徑：650mm
更大
繩速：0~45m/min 2
鋼絲繩直徑：28mm
鋼絲繩長度：700m
副變幅裝置
卷筒直徑：650mm
更大
繩速：0~120m/min
鋼絲繩直徑：28mm
鋼絲繩長度：1000m
超起變幅裝置
卷筒直徑：650mm
更大
繩速：0~120m/min
鋼絲繩直徑：28mm
鋼絲繩長度：1040m
回轉系統
回轉部分采用閉式液壓系統，兩個馬達通過密閉的油浴行星減速裝置提供動力，可360度回轉。回轉支承為直徑3.37米的三排滾柱回轉滾盤，回轉速度：0~1.1rpm。
配重
下車壓重：65噸，6塊配重，2個托盤
主機后配重：側向懸掛配重，190噸，18塊配重，2個托盤。超起配重：300噸，29塊配重，1個托盤。
司機室
完(wan)全封(feng)閉的(de)鋼框(kuang)架結構(gou)設計，室(shi)內低噪音。舒適寬敞的(de)駕駛(shi)室(shi)配(pei)有大(da)風擋(dang)玻(bo)璃和(he)空調，頂窗，各(ge)種顯示(shi)儀表和(he)起重機控制(zhi)(zhi)裝置，滅火器(qi)，通(tong)風裝置和(he)CD機等。符合人機工(gong)程學的(de)司機座椅(yi)和(he)操(cao)作手柄。司機室(shi)可上(shang)(shang)仰(yang)20度，增加操(cao)作者的(de)臂(bei)桿控制(zhi)(zhi)視野。安裝了攝像(xiang)頭以便觀察卷揚(yang)的(de)工(gong)作情況(kuang)，駕駛(shi)室(shi)可擺至(zhi)上(shang)(shang)車前(qian)方(fang)，減少運輸寬度。
2、車體下部部件
下車由車體、兩條履帶裝置三部分組成。車體和履帶架采用動力銷連接，安裝和拆卸簡便容易。
車體
用來連接回轉平臺和履帶裝置，由高強度箱式結構合金鋼焊接而成，具有良好的抗彎、抗扭性能。
履帶裝置
履帶架采用高抗彎強度結構鋼焊接制成，履帶板經熱處理高強度鑄鋼制成。左、右履帶裝置各裝有17個經表面硬化處理過的支重輪。左右履帶裝置共有156塊履帶板，履帶板寬度為1500mm，履帶的張緊程度可以通過油缸進行調節，通過調節墊片，達到理想的張緊度。
驅動
驅動形式為四驅，履帶由四個變量液壓馬達通過密閉的油浴行星齒輪減速裝置提供動力，裝有彈簧的液壓常閉制動系統。每條履帶無級變速控制，運行平穩，更大
行走速度 0-1Km/h，既可獨立，也可反向行走。 3、作業設備部分
臂架組合
臂架采用進口高強鋼管，空間桁架結構設計，有重主臂工況，重輕混合主臂工況，塔式工況，固定副臂工況，重主臂工況+超起桅桿+超起配重，重主臂工況+超起桅桿，重輕混合主臂工況+超起桅桿+超起配重，重輕混合主臂工況+超起桅桿，塔式工況+超起桅桿+超起配重和塔式工況+超起桅桿。
重主臂工況（H）
主臂長度：24m—84m。
主臂：10.5m基礎臂, 12m和6m主臂中間節，12m
變徑節，1.5m臂頭。
重主臂工況+超起桅桿+超起配重（HSD）
主臂長度：36m—108m。
超起裝置：超起桅桿30m ，包括5.5m基礎臂, 12m和6m中間節, 6.5m上節臂；超起配重0-300t 。
重主臂工況+超起桅桿（HS）
主臂長度：36m—84m。
超起裝置：超起桅桿30m ，包括5.5m基礎臂, 12m和6m中間節, 6.5m上節臂。
重輕混合主臂工況（H/L）
主臂長度：66m—102m。
主臂：10.5m基礎臂, 12m和6m主臂中間節，12m變徑節，12m和6m塔臂中間節和7.5m塔臂上節臂。
重輕混合主臂工況+超起桅桿+超起配重（HSD/L）
主臂長度：90m—138m。
超起裝置：超起桅桿30m ，超起配重0-300t 。
重輕混合主臂工況+超起桅桿（HS/L）
主臂長度：90m—138m。
超起裝置：超起桅桿30m。
塔式工況（HT）
主臂長度：30m—66m; 塔臂長度：24m—84m。
主臂：10.5m基礎臂，12m和6m主臂中間節，12m變徑節，1.5m臂頭。
塔臂：基本臂4.5m，12m和6m塔臂中間節和7.5m塔臂上節臂。
塔式工況+超起桅桿+超起配重（HTSD）
主臂長度：36m—108m; 塔臂長度：24m—96m。超起裝置：超起桅桿30m，超起配重0-300t 。
塔式工況+超起桅桿（HTS）
主臂長度：36m—108m; 塔臂長度：24m—96m。超起裝置：超起桅桿30米。
固定副臂工況（HF）
主臂長度：72m—102m; 固定副臂長度：12m。
工況符號
吊鉤
注：一個(ge)650t雙滑輪(lun)組吊(diao)鉤(gou)可以轉換為325t單滑輪(lun)組吊(diao)鉤(gou)
